
Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. Может быть использован с Matrice 300 RTK и DJI Terra. В данной комбинации, это лучшее решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая детальные модели.
[video width="1200" height="800" mp4="https://aeromotus.ru/wp-content/uploads/2020/10/dc85bcf9-6382-4a93-969b-365a759ba1cf.mp4" autoplay="true" preload="auto"][/video]
С помощью L1, создавайте модели облаков точек с истинным цветом в режиме реального времени или получайте данные об облаках точек площадью 2 кв.км за один полет. Все это возможно благодаря модулю лидар Livox frame, который имеет угол обзора 70 ° и камеру видимого света с 1-дюймовым датчиком.
Создавайте детальные реконструкции с сантиметровой точностью благодаря высокоточному IMU, мощному видео датчику для точного позиционирования и интеграции данных GNSS.
Благодаря рейтингу IP44, L1 готов к полету в туманную и дождливую погоду. Активный метод сканирования модуля Lidar позволяет выполнять полетные миссии даже ночью.

1-дюймовая CMOS-камера предоставляет данные о цветопередаче в реальном времени для модуля LiDAR.

Облака точек в реальном времени гарантируют мгновенную и максимально точную аналитическую информацию. Благодаря этому, пользователи могут принимать важные решения максимально быстро.
Вы также можете проверить качество выполнения полевых работ, проверив данные облака точек сразу после каждого полета.
Получение и передача критических размеров в модели облака точек с помощью измерений и аннотаций.
DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS. Благодаря этому, можно рассчитать облака точек и видимого света, а также выполнить расчеты данных POS в считанные минуты.

[video width="1200" height="800" mp4="https://aeromotus.ru/wp-content/uploads/2020/10/fc4bec92-cd3f-46ce-a37d-5fcbce39ff3e.mp4" autoplay="true" preload="auto"][/video]
Быстро и эффективно создавайте топографические карты с использованием точных цифровых моделей рельефа.
Управляйте вашими проектами максимально эффективно с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.
Собирайте информацию об объектах в режиме реального времени с помощью облаков точек с истинным цветом.
Получайте информацию об объектах в режиме реального времени и принимайте важные решения на начальном этапе.
Безопасное, эффективное, и детальное моделирование редких или сложных структур.
Мониторьте плотность растительности, площади, урожайность и следите за тенденциями роста.
[gallery size="large" ids="eyJ1cmwiOiJodHRwczpcL1wvYWVyb21vdHVzLnJ1XC93cC1jb250ZW50XC91cGxvYWRzXC8yMDIwXC8xMFwvZHNjMDIxNDktMS1zY2FsZWQuanBnIiwidGl0bGUiOiJEU0MwMjE0OS0xIiwiY2FwdGlvbiI6IiIsImFsdCI6IiIsImRlc2NyaXB0aW9uIjoiIn0=,eyJ1cmwiOiJodHRwczpcL1wvYWVyb21vdHVzLnJ1XC93cC1jb250ZW50XC91cGxvYWRzXC8yMDIwXC8xMFwvZHNjMDEyMjItMS1zY2FsZWQuanBnIiwidGl0bGUiOiJEU0MwMTIyMi0xIiwiY2FwdGlvbiI6IiIsImFsdCI6IiIsImRlc2NyaXB0aW9uIjoiIn0=,eyJ1cmwiOiJodHRwczpcL1wvYWVyb21vdHVzLnJ1XC93cC1jb250ZW50XC91cGxvYWRzXC8yMDIwXC8xMFwvZHNjMDA5MDAtMS1cdThjMDNcdTgyNzItc2NhbGVkLmpwZyIsInRpdGxlIjoiRFNDMDA5MDAtMS1cdThjMDNcdTgyNzIiLCJjYXB0aW9uIjoiIiwiYWx0IjoiIiwiZGVzY3JpcHRpb24iOiIifQ=="]
| Название продукта | Zenmuse L1 |
|---|---|
| Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
| Вес | Около 900 г |
| Мощность | 30 Вт |
| Класс защиты | IP44 |
| Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
| Диапазон рабочих температур | От -20° до 50° C |
| Диапазон температур хранения | От -20° до 60° C |
| Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
|---|---|
| Кол-во точек | Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480,000 точек/с |
| Точность системы | По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
| Режимы окраски облака точек в реальном времени | Натуральный цвет; Окраска по коэффициенту отражения; Окраска в зависимости от высоты |
| Точность измерения | 3 см при 100 м |
|---|---|
| Макс. поддерживаемое кол-во каналов | 3 |
| Режимы сканирования | Режим повторяющейся строчной развертки, Режим неповторяющегося лепесткового сканирования |
| Угол обзора | Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°; Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2° |
| Класс безопасности лазера | 1 |
| Частота обновления IMU | 200 Гц |
|---|---|
| Диапазон измерений акселерометра | ±8 g |
| Диапазон измерителя угловой скорости | ±2000 dps |
| Точность угла отклонения | В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08° |
| Точность угла тангажа / поворота | В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025° |
| Разрешение | 1280×960 |
|---|---|
| Угол обзора | 95° |
| Размер матрицы | 1 дюйм |
|---|---|
| Эффективные пиксели | 20 Мп |
| Размер фото | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| Фокусное расстояние | 8.8 мм / 24 мм (ЭФР) |
| Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с |
| ISO | Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной) |
| Размер диафрагмы | f/2.8 - f/11 |
| Система стабилизации | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
|---|---|
| Диапазон угловых вибраций | 0.01° |
| Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
| Режимы работы | Follow/Free/Re-center |
| Хранение необработанных данных | Фото/IMU/Облако точек |
|---|---|
| Хранение данных облака точек | Хранение данных моделирования в реальном режиме времени |
| Поддерживаемые карты microSD | microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше; Макс. емкость: 256 Гб |
| Поддерживаемое ПО | DJI Terra |
|---|---|
| Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB |